特洛伊战争结束，伊萨卡国王奥德修斯本应率军返回故乡，却因战争余波与神明的牵制，开始了一场持续十年的海上漂泊。归途中，他带领残余船员穿越陌生海域，面对不断变化的环境和难以预料的危险；而在故乡，漫长的等待也让他的家人承受着失去亲人的痛苦。奥德修斯既要在生死关头作出选择，也要抵抗诱惑、恐惧与命运的阻拦。随着旅程深入，回家的目标从一个明确方向，逐渐变成需要用智慧、意志和牺牲换取的希望。